Ahat-tengelyű hegesztőrobotegy ipari automatizálási eszköz, amelyet kifejezetten hegesztési műveletekhez terveztek. Hat szabadsági fokot ér el a függőleges több-csuklós szerkezetnek köszönhetően. Alapvető jellemzője az emberi karok rugalmas mozgásának szimulálása, amely képes összetett pályaműveletek végrehajtására háromdimenziós térben, akár ±0,02 mm-es ismétlődő pozicionálási pontossággal. Alkalmazható különféle hegesztési folyamatokhoz, például ívhegesztéshez, ponthegesztéshez és lézerhegesztéshez, és széles körben használják a nagy pontosságot és konzisztenciát igénylő, nagyszabású-gyártási forgatókönyvekben. Áthidalja a kézi hegesztés és az egyszerű automatizált berendezések közötti műszaki szakadékot.
Alapszerkezet
A szabványos hat-tengelyes hegesztőrobot egy mechanikus karból, egy vezérlőrendszerből, egy hajtórendszerből és egy végkiegyenlítőből áll. A fő komponensek jellemzői a következők:
Mechanikus kar:Áramvonalas szerkezettel tervezték, hogy csökkentse a lámpatestekkel való interferenciát. Az üreges felkar belső átmérője akár 50 mm is lehet, így több beépített{2}}kábelkészlet is lehetséges. Támogatja a belső és külső kábelvezetés közötti váltást. A hat ízület különböző mozgási tengelyeknek felel meg (S-tengely forgása, L-tengely alsó kar lendítése, U-tengely felkar lengése, R-tengely csuklóforgatása, B-tengely csuklólengés és T-tengely csuklóforgatása), amivel teljes működési tartományt ér el.}{11}
Vezérlő rendszer:A vezérlőszekrény közepén 200 000 programpont tárolási kapacitása, támogatja a CIO Ladder programozást, és olyan interfészeket tartalmaz, mint a LAN és az RS-232C a távvezérléshez és az adatcseréhez.
Hajtásrendszer:AC szervohajtást használ, amely támogatja a több-tengelyes koordinált vezérlést. Mindegyik tengely 200 fok /s és 630 fok /s közötti sebességgel mozoghat, a T-tengely (csuklóforgatás) pedig eléri a 630 fok/s maximális sebességet, biztosítva a nagy-sebességű működést.
Végeffektor:Olyan alkatrészekkel felszerelve, mint a hegesztőpisztoly és vizuális érzékelők. A vizuális rendszer valós időben rögzíti a hegesztési pozíciókat, míg az erőszabályozó berendezés dinamikusan állítja be a hegesztési nyomást, hogy megfeleljen a különböző munkadarabok követelményeinek.
Alapvető teljesítményelőnyök
Nagy pontosság és konzisztencia:A szervohajtás és jeladó pozicionálási technológiával az ismételt pozicionálási pontosság ±0,02–0,08 mm között szabályozható, a hegesztési paraméterek pedig pontosan reprodukálhatók. A hegesztési hibaarány 0,5% alá csökkenthető, ami jóval meghaladja a kézi hegesztés 5%-os hibaarányát.
Nagy hatékonyság és energiatakarékosság:A kombinált tengelysebesség 80 fokkal /s-kal nőtt a korábbi modellekhez képest. Ha több-robot együttműködésben használják, az egyetlen karosszéria hegesztési ideje 2 óráról 40 percre csökkenthető,-200%-os hatékonyságnövekedés-, miközben a munka- és utómunkálati költségek is csökkennek.
Rugalmasság és alkalmazkodóképesség:Támogatja az offline programozást és a gyors modellváltást, közel felére lerövidítve az új termék bevezetési ciklusát. A vizuális vezetési rendszer automatikusan kompenzálja a munkadarab pozicionálási eltéréseit, csökkentve a dedikált szerszámok szükségességét, és megfelel a sokrétű, kis sorozatú{1}}gyártás gyártási követelményeinek.
Biztonság és környezetvédelem:Képes helyettesíteni a kézi munkát zord környezetben, például magas hőmérsékleten, erős füstben és erős fényben. Vészleállító eszközökkel és biztonsági védelmi rendszerekkel van felszerelve, hogy minimálisra csökkentsék a munkával kapcsolatos-sérülések kockázatát, miközben csökkentik a hegesztési fröccsenést és a szabálytalan kipufogógáz-kibocsátást.
Alapvető alkalmazási területek
A hat-tengelyes hegesztőrobotok használata a hagyományos gyártásról több iparágra is kiterjedt. Tipikus alkalmazások a következők:
Gépjárműgyártás:Az alapvető eljárások, mint például a karosszériaváz ponthegesztése és az alváz ívhegesztése. Miután az egyik autógyártó több száz intelligens hegesztőrobotot telepített, a hegesztési teljesítmény 20%-kal nőtt, a modellváltási idő pedig felére csökkent. A nagy pontosságú-hegesztést igénylő új energiahordozó-akkumulátortálcák esetében jelentősen megnőtt a könnyű precíziós robotok alkalmazása.
Építőipari gépek:Szerkezeti elemek, például kotrógépek és daruk hegesztése. A közepes- és nagy-terhelésű modellek megfelelnek a vastag lemezek hegesztési követelményeinek. Adaptív paraméterbeállítással megoldják a hegesztési deformáció problémáját nagy munkadaraboknál.
3C elektronika:Precíziós alkatrészek, például okostelefon-keretek és laptopok burkolatainak hegesztése. A könnyű modellek mikron{1}}szintű hegesztési pontosságot érnek el, megfelelve az elektronikai termékek miniatürizálási trendjének.
Nyomástartó edények:Rozsdamentes acél tárolótartályok és csőkötések hegesztése. A lézerhegesztőfejekkel felszerelt, nagy teherbírású-modellek egyetlen menetben tömített hegesztési varratokat tudnak kialakítani, csökkentve a szivárgás kockázatát.
Xuhui (Shandong) Intelligent Equipment Co., Ltd
A Xuhui (Shandong) Intelligent Equipment Co., Ltd. 2020-ban alakult. Elődjét, a Jining Construction Machinery Parts Factory-t 1996-ban alapították. Jelenleg több mint 100 embert foglalkoztat a cég. Több mint két évtizede mélyen részt vesz az intelligens acélrudat feldolgozó robotberendezések iparában, és elkötelezett amellett, hogy ügyfeleit világszínvonalú-intelligens acélrúd-feldolgozó szoftverrel, hardvertermékekkel, szolgáltatásokkal és műszaki támogatással lássa el. Mára a cég a hazai intelligens acélrúd-feldolgozó robotberendezések iparának egyik vezető vállalatává nőtte ki magát, amely teljes termékskálát és támogató létesítményeket, valamint nagy gyártási és értékesítési skálát kínál.